臺達伺服電機又名▩│↟☁,臺達伺服馬達▩│↟☁,是將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置▩│↟☁,是可以連續旋轉的電——機械轉換器▩│↟☁,是在自動化控制系統中控制機械元件運轉的微特電機(又名│▩:執行電機)◕╃▩▩✘。
伺服電機可以控制速度▩│↟☁,位置精度非常準確▩│↟☁,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件◕╃▩▩✘。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制▩│↟☁,並能快速反應▩│↟☁,在自動控制系統中▩│↟☁,用作執行元件▩│↟☁,且具有機電時間常數小·☁•、線性度高等特性▩│↟☁,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出◕╃▩▩✘。分為直流和交流伺服電動機兩大類▩│↟☁,其主要特點是▩│↟☁,當訊號電壓為零時無自轉現象▩│↟☁,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降◕╃▩▩✘。
1·☁•、精度:實現了位置▩│↟☁,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2·☁•、轉速:高速效能好▩│↟☁,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
3·☁•、適應性:抗過載能力強▩│↟☁,能承受三倍於額定轉矩的負載▩│↟☁,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4·☁•、穩定:低速執行平穩▩│↟☁,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象◕╃▩▩✘。適用於有高速響應要求的場合;
5·☁•、及時性:電機加減速的動態相應時間短▩│↟☁,一般在幾十毫秒之內;
6·☁•、舒適性:發熱和噪音明顯降低◕╃▩▩✘。